La base de la PNL es modelar la Excelencia
Originalmente el propósito de la PNL era presentarse como «recetas» que sirvieran para guiar la actuación de los terapeutas. Poco tiempo después Richard Bandler y John Grinder se dieron cuenta de que estaban ante una idea mucho más interesante y poderosa. La idea de «modelar» copiar, y reproducir en uno mismo la forma de actuar de una persona y su comportamiento; y todo esto de forma sencilla, efectiva y en pasos concretos.
A partir de los años 80 comienzan a trabajar de forma independiente haciendo aportaciones a la PNL con diferentes enfoques de esta nueva disciplina.
Uno de sus libros más conocidos es "La estructura de la magia" escrito junto a John Grinder a mediados de los 70.